接到任务的雷锋和他的助手司机立即装载了物资，连夜出发，途中遇到了多处塌方的路段，无法通行。雷锋和助手不顾危险，拿起铁铲，边铲土边开路。一路上，雷锋始终保持着高昂的士气，冒着大雨赶路，直到第二天早晨，才在7点左右抵达了工兵营。
工兵营的战友们看到粮草送到，大家都高兴得不得了，纷纷请雷锋和他的助手留下来一起吃饭。雷锋却说要赶紧回连队复命，便没有停留，迅速整理好行李，匆匆赶回了运输连。
10点多，雷锋回到了连队，他首先向虞仁昌连长汇报了工作，之后提出了一项建议。雷锋注意到，自己的车子到了3级保养的期限，而当前正值汛期，车辆的使用频繁，送到团修理所保养不仅时间长，还会影响任务执行。于是他建议，由运输连修理班自行进行保养，如果发现有需要更换的重要零件，再送到团修理所去。这一建议得到了连长虞仁昌的赞同，认为雷锋非常机智且负责任。于是他批准了雷锋的提议，并让他回去休息。
雷锋回到班里后，将此事告知了同伴乔安山。由于车子脏得厉害，雷锋决定和乔安山一起把车开到九连附近的清洗点清理一下。雷锋本身已经因为长时间驾驶感到疲倦，于是他负责摇车启动，而乔安山则驾驶车辆。
然而，在到达九连附近时，乔安山开车时遇到了一个直角转弯，车子无法顺利转弯，他担心蹭到旁边的房屋，于是停下来喊雷锋过来帮助判断距离。雷锋走到车前左侧进行查看，站得非常靠近车子。乔安山挂上二挡准备起步，然而就在车子通过雷锋身旁的瞬间，车后的左轮挂倒了一根晾衣杆。杆上的铁丝被扯断后，那根杆子突然弹了过去，正好砸在了雷锋的头部。
乔安山并未意识到发生了什么，继续开车直到停车。等他下车寻找雷锋时，却发现雷锋已经倒在不远处的血泊中，头部剧烈出血。乔安山惊恐万分，赶紧呼喊，并开始大声哭喊。这时，其他战士闻声赶来，迅速进行急救。
韩振马急忙跑回连队报信，虞仁昌连长接到消息后，立刻带领大家赶往现场，见到雷锋仍有微弱的呼吸，连长心存一线希望，立刻将雷锋送往医院抢救。
然而，命运并未偏袒这个英勇的年轻人。雷锋在抢救过程中，突然停止了呼吸。医生确认雷锋头部重伤，颅骨破裂并发生内出血，情势危急。无论采取何种抢救手段，最终雷锋仍未能生还，生命就此永远定格。
当得知雷锋去世的消息时，团里的高士祥政委等人顿时无法接受这个噩耗，纷纷赶往医院。看到雷锋的遗体时，大家无不潸然泪下。当天，雷锋的遗体被送回连队，准备举行临时的守灵。令人动容的是，雷锋的牺牲引起了巨大的社会反响，许多人，包括普通百姓，纷纷前来悼念。
由于雷锋死因属意外事故，按照惯例，追悼会本应取消，但抚顺市民强烈要求举行追悼会，最终经过协调，决定举行公祭大会。8月17日下午1点，公祭大会在望花区的礼堂举行，吸引了成千上万的群众。整个城市的人民自发涌向街头，为这位英雄送行，队伍之浩大，令人震撼。
雷锋的葬礼规模空前，从和平大街一直延伸至戈布烈士公墓，10万多市民齐聚一堂，送他最后一程。甚至在墓地埋土时，雷锋的同事乔安山因过度悲伤，忍不住跳进墓穴，与灵柩亲近，场面令人动容。
雷锋的英名不仅传遍了全国，更深深感动了毛主席。毛主席亲自为雷锋题词：“向雷锋同志学习”。紧接着，雷锋所在的运输连被命名为“雷锋班”，以纪念这位伟大的共产主义战士。雷锋虽然早早离开了我们，但他那种无私奉献、乐于助人的精神，将永远铭刻在人们心中。
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